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第五十四章 机器人足球赛（第2页）
它的感知系统包含两台彩色摄像机、一个声波传感器探头和声波传感器板；决策系统则由主机板、硬盘组成；网络通信由总线转换板及无线网卡组成；最后电机控制板组成了机器人的运动控制装置。
蓝凤凰战队一共拥有六台这样的机器人，其中上场比赛的一共有四台，剩下两台作为备份。
徐泽他们在检查完机器人各个分系统的后，就把机器人交给了林青雅和杨颖，由她们对机器人的决策系统进行测试，然后选出四台上场比赛的机器人。
杨林站在林青雅和杨颖身后看得兴致勃勃，偶尔问一下她们这种自主决策系统的设计原理和思路，倒也有一定的收获。
一小时的时间不知不觉过去，很快就轮到蓝凤凰战队上场了。
按照大赛组委会的规定，这种级别的机器人比赛，一场比赛通常分为上下两个半场各七分钟，中间休息五分钟。
他们这场比赛的对手是江城科技大学的tbb代表队，是一支去年才组建的队伍，和蓝凤凰战队差距明显。
在裁判的哨声中，蓝凤凰战队的机器人先开球。
小机器人率先一脚，直接把黄色的小球开给了对方，tbb战队的机器人也开始笨拙地扭动身体，寻找小球所在的位置。
而蓝凤凰战队的机器人也开始上前，争抢黄色小球。
和人类的足球赛相比，这种机器人足球比赛看起来简直单调乏味到了极点，机器人们笨拙就不说了，彼此之间也基本没有任何战术配合，各种意外状况也频频生，倒地、识别障碍、两两相撞等。
不过这种外在表现并不能掩盖这背后的技术含量。
林青雅、杨颖等人显得非常有信心，笑嘻嘻地看着自家机器人在球场上和对手拼杀。
果然，没过多久，蓝凤凰战队的机器人表现出了高人一筹的技术能力，特别是在识别足球目标的时候，度往往比对手要快得多，比赛才进行到两分半钟的时候，就抓住一次对手门前的混乱机会，将小黄球捅进了对手的大门。
接下来的时间里，蓝凤凰战队的机器人没给对手任何机会，无论是进攻还是防守，表现都可圈可点。
比分一直维持到上半场结束。
中场休息，林青雅他们显得相当轻松，就连杨林也能看出对手和蓝凤凰战队的技术差距。
五分钟后，下半场比赛开始。
蓝凤凰战队表现出了持续的压制能力，在下半场才开场不到一分钟，又进了一球。
可是当对手再次开球的时候，意外突然生了。
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